que plazo de reclamacion de duedas hay en una herencia?

Mi exmarido ha muerto. Estabamos legalmente divorciados. El no ha vuelto a casarse y sus herederos son mis hijos. Me rigen leyes españolas en concreto leyes navarras, con sus fueros. Me cabe suponer que tenía deudas economicas. Que protocolo se sigue en una herencia? Se que en navarra no puede dejarse en herencia mas deudas que capital ademas mis hijos son menores de edad y yo soy la administradora legal de sus bienes. Que tengo que hacer para reclamar e informarme de si mis hijos tienen derecho a algo? existe algun plazo para que sus acreedores reclamen las deudas? si finalmente queda algo para los niños y acepto en su nombre pueden aparecer despues nuevas deudas? Gracias

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