¿Puedo ir por la M30 o alguna autovia(A1,A2.A5,A6)de la periferia de madrid en un ciclomotor?

El caso es que en madrid casi todos los accesos y salidas son autovias y en principio no se puede circular con una moto de 50cc(ciclomotor) ni por autopistas ni por autovias y no hay ninguna carrtera general en algunos casos.
Asi que por ejemplo de Plaza de España a Mostoles yo no sabria ir si no es por la A5, y esta en las cercanias a Madrid esta limitada a 80 Km/h asi que no se si se podria circular por ella. Haber si alguien me lo pudiese solucionar.
Un saludo y gracias

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